Szkoła Podstawowa im. dra Aleksandra Majkowskiego w Nowej Karczmie

na dzisiejszych zajęciach testowaliśmy czujnik odległości.

Czujnik odległości to jeden z najbardziej popularnych elektronicznych komponentów wykorzystywanych w robotyce. Jest niezwykle użyteczny, a do tego jego działanie zawiera w sobie element “elektronicznej magii”, bo na pierwszy rzut oka nie wiadomo, w jaki sposób jest w stanie widzieć znajdujące się przed nim obiekty.

Czujnik odległości, który wykorzystujemy w naszych robotach, działa on na zasadzie ultradźwięków i echolokacji. W skład czujnika wchodzą dwie sondy (przy okazji dzięki temu świetnie udaje on oczy robota) – jedna jest głośnikiem, który emituje serię krótkich “piknięć”, druga sonda to mikrofon, który nasłuchuje echa “piknięć”, które odbijają się od obiektów znajdujących się naprzeciwko czujnika.

Czujnik odległości, pozwala więc naszemu robotowi “widzieć”, co się dzieje przed nim. Wykorzystajmy go więc, aby zaprogramować kilka różnych algorytmów ruchu naszego robota w reakcji na sygnały z czujnika odległości.